摘要:
仿生机器人是机器人技术领域中一个新兴的发展分支,是指模仿生物能根据生物的外部形状,运动原理和行为方式等进行模仿,并能从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的种类多样,涵盖了天上、地上、水中等活动领域的各类机器人,其中地上行走的机器人,根据其行走方式的不同,还可以分为跳跃机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行机器人。文中主要对蜘蛛机器人进行设计,目标是基于生物界中蜘蛛的生理结构,运用其生物行为,设计出能平衡行走、判断方向、感受外界刺激的机器人;另外,仿生蜘蛛机器人在结构上有别于人型或轮式机器人,使其在较差路况下行走成为可能,可以执行在废墟中搜救等任务。因此仿生蜘蛛机器人的设计与实现具有较高的研究价值和实际意义。