仿生水黾机器人的弹跳运动探究

相关文献

• 仿壁虎机器人研究综述

  首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．

  来源: 《机器人》

• 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

  水黾是一种可以在水面上行走的昆虫，基于水黾水面行走原理，提出了一种新型的仿生水上行走机器人，该机器人利用电磁铁驱动，基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构，驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾...

  来源: 《机械传动》

• 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过...

  来源: 《机器人》
• 基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类
• 仿生水黾机器人的漂浮特征
• 仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究
• 包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现
• 海龟柔性前肢仿生推进研究
• 海通机器人：打造“互联网＋”时代智能物流系统——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋
• 经口入路机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科中的应用