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学术文献
船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究
船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究
来源:
《中国惯性技术学报》
作者:
徐晓苏[1];万德钧[2]
摘要:
本文分析了船用捷联式惯导系统工作环境的特点、初始对准误差特性;并着重讨论了陀螺漂移对初始对准精度的影响,提出了一种适用于船用捷联式惯导系统的双位置对准方法。该方法能克服当以加速度计输出作为系统观测量时,等效东向陀螺漂移不可观测的缺点,在初始对准的过程中用卡尔曼滤波方法估计山陀螺仪的随机常值漂移,从而提高系统的初始对准精度。本文从理论上分析了该方法的可行性,并通过计算机仿真给出了该方法的性能指标。
关键词:
初始对准 , 惯导系统 , 捷联式 , 对准方法 , 失准角 , 误差特性 , 精对准 , 数学平台 , 零偏 , 加速度计
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