受水黾启发水上行走机器人控制系统开发

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• 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

  水黾是一种可以在水面上行走的昆虫，基于水黾水面行走原理，提出了一种新型的仿生水上行走机器人，该机器人利用电磁铁驱动，基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构，驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾...

  来源: 《机械传动》

• 仿生水黾机器人的弹跳运动探究

  水黾是一种能栖息于静水面上的小型水生昆虫,由于水黾的腿能排开远大于其身体体积的水量,它具有惊人的浮力,同时由于其腿部的疏水性质,也受到可观的表面张力作用。利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生水黾机器人对自然科学与军事侦...

  来源: 《科技创新与应用》