雾里看花——水上新霸

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• 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

  水黾是一种可以在水面上行走的昆虫，基于水黾水面行走原理，提出了一种新型的仿生水上行走机器人，该机器人利用电磁铁驱动，基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构，驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾...

  来源: 《机械传动》

• 受水黾启发水上行走机器人控制系统开发

  受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室...

  来源: 《河北工业大学学报》

• 枣林庄四孔闸止水更换水上施工简介

  1988年8月,大清河上游普降大雨.使干枯了近10年的"华北明珠"白洋淀重放异彩.枣林庄水利枢纽位于白洋淀下口,是控制白洋淀的泄洪口.白洋淀蓄水后,"保水保淀"成为枢纽管理工作的重要内容.由于干枯多年突然蓄水,使得工程隐患多处暴露.其...

  来源: 《河北水利水电技术》
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