“欢乐春节——行走的年夜饭”之鲁菜使者

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• 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

  水黾是一种可以在水面上行走的昆虫，基于水黾水面行走原理，提出了一种新型的仿生水上行走机器人，该机器人利用电磁铁驱动，基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构，驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾...

  来源: 《机械传动》

• 受水黾启发水上行走机器人控制系统开发

  受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室...

  来源: 《河北工业大学学报》

• 在大山里行走的女人

  一硕大的月亮像孕妇一样,慢吞吞地爬上对面的山梁。趁父亲上茅房的空儿,晓晴猫儿似的溜到门前的杨树林里。树林离晓晴家不远,但不是月圆的夜晚她从不出来。不是不想,是不敢。晓晴靠在河边的一棵大杨树旁,眼珠儿不错地盯着河对岸。对岸连个人影也没有...

  来源: 《民族文学》
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