种彼岸花的机器人

相关文献

• 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过...

  来源: 《机器人》

• 仿壁虎机器人研究综述

  首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．

  来源: 《机器人》

• 基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类

  为了提高移动机器人地形分类的准确率，提出基于原始数据时域幅值分析的特征提取方法，利用LIBSVM中的一对一支持向量机（SVM）程序，采用投票决策法实现分类，给出票数相同情形下的新算法．在四轮移动机器人左前轮轮臂上安装X、Y、Z向加速度...

  来源: 《机器人》
• 海通机器人：打造“互联网＋”时代智能物流系统——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋
• 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究
• 经口入路机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
• 基于SolidWorks的仿真蜘蛛机器人设计方案
• 机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试
• 仿壁虎机器人的步态设计与路径规划
• 仿水黾机器人划水腿刚柔耦合动力学建模与仿真研究