“机械腿” “太空漫步” 康复机器人让康复变得更“酷炫” ——汝州市人民医院康复机器人闪亮登场

对于四肢健全的人来说，

自由地活动、奔跑跳跃

是一件再正常不过的事，

而对于瘫痪患者来讲，

哪怕是站立都称为了一种奢望！

我们为了梦想奋力拼搏，

而他们的梦想，

只是想和正常人那样行走。

——用于上肢肢体功能障碍康复训练的Fourier M2上肢机器人

Fourier M2上肢机器人

傅利叶M2上肢智能康复机器人以力反馈技术为核心，模拟日常生活中的力学场景，用基于机器人技术的神经康复解决方案，实现了将上肢的运动控制训练和认知训练相结合,上肢近端训练与远端训练相结合,肌力训练和关节活动度训练结合的革命性治疗 ,有效地改善了脑功能重塑和结构重组的过程, 迅速提高患者上肢运动能力。同时，还可根据患者的不同需求，制定灵活多变、个性化的训练方案，让康复变得有效、有趣。

    M2将评估，训练与分析集于一体，通过四种训练模式，即被动模式、助力模式、主动模式以及抗阻模式，全面适用于肌力0-5级的使用者。并且整个训练与评估过程都有量可循，通过数据分析，可为使用者提供最佳的训练方式。丰富的功能贯穿整个康复期始末，视觉、听觉、感知觉的多维度的交互反馈，激发使用者全身心投入于训练，多元化的游戏场景增强了趣味性和沉浸感。

Fourier M2上肢机器人主要特点

1）目标导向性训练，强化上肢粗大运动控制能力

2）任务导向性训练，提高上肢日常生活活动能力

3）支持坐位至站位，早期至后期的康复需求

4)丰富的训练类型

5)关节活动度训练：可根据患者的关节活动范围，设置不同运动路径，实现关节主被动活动训练，以增加患者的关节活动度；

6)肌力训练：通过模拟日常生活中的力学场景，根据患者情况，提供不同的阻力训练；

7)认知训练：通过各种认知功能训练包括（感知觉、注意力、记忆力、逻辑思维能力等），预防和改善用户认知功能障碍，配合上肢运动能力训练提高日常生活能力；

8)运动控制训练：通过目标导向性训练，进行快速精准运动控制训练，循序渐进提高患者的运动控制能力。

9)评估功能，每次训练生成报告，量化数据，帮助病历管理与科研

10)提高治疗师治疗效率，代替简单重复劳动，操作简单，减少治疗师的负担。

11)使用方便，趣味性游戏和多种感觉输入，生动多样的游戏场景的交互体验

适应症：

A,中枢或外周神经损伤：脑卒中、脑外伤、格林－巴利综合征，缺血缺氧性脑病，多发性硬化，脊髓损伤等

B,骨关节，肌肉，韧带损伤：上肢或肩关节骨折，肩袖损伤，肩周炎等需要关节活动度肌力训练及本体感觉训练患者

C,认知功能障碍患者：阿兹海默症、抑郁症等精神类疾病或卒中等器质性病变导致的感知觉障碍、记忆力下降等

D,老年或心肺疾病患者：可进行上肢抗阻训练，有氧训练，肩部辅助呼吸肌群等训练.

该科护士长杨晓艳介绍，比起传统的康复训练，下肢步行外骨骼机器人能够帮助患者进行科学有效的康复训练，在康复训练中模拟正常行走时的步伐规律，快速恢复神经系统对行走能力的控制。它对于改善下肢机能、功能，稳定骨密度、预防骨质疏松，增强下肢血液循环，缓解肌肉痉挛，增加神经元兴奋性，防止泌尿系统感染等具有良好的作用。下肢步行外骨骼机器人有效地降低了脊髓损伤患者的并发症和后遗症，从而降低了医疗费用，促进了家庭的稳定幸福。

——用于下肢肢体功能障碍康复训练的Flexbot下肢智能康复训练机器人！

Flexbot下肢智能康复训练机器人

融合了最先进的传感技术、检测技术、生物反馈技术、虚拟现实情景互动技术等，结合全新减重系统，实现了准确模拟正常人步态，为患者提供量化的、多体位的、多种运动模式的步态训练，更加突破性地提供了早期卧床步态训练，并能实时采集数据信息，对患者神经系统的重塑和步态的再学习起到了革命性的影响，开创了智能康复机器人辅助步行训练的新模式。

特点：

1）可控且符合人体生理特性的步态模式训练

2）提供卧床步态训练，早期介入康复治疗

3）提供康复全过程训练

4）虚拟步行情景互动训练及智能实时生物反馈

5）制定个性化的训练方案，达到最佳训练效果

6)提供患者训练评估报告

7)多模式步态训练：自由选择运动模式，重点训练和整体训练相结合

8)单关节运动模式

9)多关节运动模式

 标准步行运动;自行车运动;下蹲运动; 踏步运动

针对于早期（卧床期）步态训练优势：

提高大脑皮层运动兴奋性

重建标准化步态模式

防止下肢深静脉血栓的发生

改善心血管功能

防止下肢关节粘连

保持下肢肌肉的肌容积

促进植物状态患者的的意识改善

建立循序渐进的步态训练课程

加强标准化步态模式

结合本体感觉训练

结合减重训练优势

实现设备的自主反馈