两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

《石河子大学学报:自然科学版》 王卫兵[1];喻俊志[2];成斌[1];黄中文[1];葛云[1]
摘要:
仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法。受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼Ⅰ的设计,并成功试制了样机。该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性。
两栖机器鱼 , 仿生推进 , 机构设计 , 多模态
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