基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究

相关文献

• 基于机器视觉的自然环境中猕猴桃识别与特征提取

  研究了综合应用果实颜色和形状特征识别自然环境中猕猴桃果实及特征提取的方法。通过对比不同颜色空间,选用R-G色差分量;再采用基于误分割像素的分割评价方法来确定颜色特征nR-G中最佳分割系数n,最终选取0.9R-G颜色特征。利用Otsu法...

  来源: 《农业机械学报》

• 基于计算机视觉的橙子分级研究设计

  橙子具有很高的营养价值,是我国部分地区的支柱产业,在农业经济中占有一定地位。分级是水果销售前的一道重要工序,有利于增加销售收益,提高产业竞争力。橙子种类繁多,品质各异,对其检测分级显得尤为重要。目前,橙子的分级主要由人工完成,但不能满...

  来源: 《农机化研究》

• 基于计算机视觉的瓜果采摘系统的运用研究

  采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采摘机器人受瓜果不...

  来源: 《农机化研究》
• 基于计算机视觉的番茄营养元素亏缺的识别
• 基于视觉传感的脉冲TIG焊熔池一次图像获取的研究
• 基于视觉交互的手部运动虚拟康复系统
• “机器换人”推进文成茶产业提升发展
• 揭秘顶级“猫屎咖啡”：麝香猫选豆比机器厉害
• 两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计
• 儿童微小度数斜视对立体视觉影响的临床研究