“毫厘不差”：我市首台手术机器人在市五邑中医院“上岗”

　　据介绍，由市五邑中医院、骨科研究所引进的该台机器人，是目前世界上唯一能开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。它实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法。在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，精准定位误差不到1毫米。

　　接受手术的是一名58岁蓝姓女患者，因右侧股骨头颈骨析需手术救治。该患者接受专业麻醉后躺在手术床上，历来担任主刀手的陈院此刻站在“配角”的位置，手持“游戏柄”，脚踩“油门刹车”等候着。“主刀手”骨科机器人透过X光片的准确定位，“不慌不忙”在病患部位切开约1厘米长的切口，利用机械臂的精确运动，创造导针置入路径，担当配角的医生们配合着置入空心钉，一台股骨颈骨折闭合复位空心螺钉内固定手术就这样轻松完成。

　　据参与今天手术的骨科机器人“助手”的骨关节主任区文欢介绍说，手术机械人今日在市五邑中医院成功“上岗”应用到临床，其优势在于：一是大大缩短了手术时间，有效减轻了患者的痛苦及家属焦虑等候的心情。二是整个手术过程切口细、创伤小、出血少，这样对减少患者的术后并发症、便于早日康复十分有帮助。三是由于精准度更高，大大降低了医疗风险，患者更有安全感。

　　市五邑中医院副院长、市骨研所所长陈述祥介绍说：传统骨科手术是专科医生通过X光射线透视“看到骨头”进行定位，这种定位方式缺少立体空间，医生在手术过程中还需要承担因此而带来的放射病风险。现在我们使用的“天玑”骨科手术机器人具有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、还能实现稳定的操作路径保证手术质量，这才是“天玑”骨科手术机器人的“特殊功能”所在。